FLProg

Визуальное программирование для не программистов

Блок управления шаговым двигателем

Блок предоставляет удобный интерфейс управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями. Для управления шаговым двигателем, в зависимости от его типа (биполярный или униполярный) и выбранного способа подключения, понадобятся некоторые дополнительные электронные компоненты.

Подключение
Униполярный шаговый двигатель, управление через 4 выхода. В данном подключении используется микросхема драйвера нагрузки ULN2003 или ULN2004

Биполярный шаговый двигатель, управление через 4 выхода. Подключение с помощью микросхемы SN754410NE

Справка по программе FLProg
- Главная
- Поддерживаемое оборудование
  - Расширитель ШИМ PCA9685
  - Адаптор шины CAN MCP2515
- Модбас
- Пользовательские блоки
- Библиотека блоков
  - FBD
    - Оформление
      - Надпись
      - Изображение
    - Базовые элементы
      - [OR]
      - [AND]
      - [Bounce]
      - [XOR]
      - Таблица состояний
      - Детектор изменения числа
      - Детектор изменения строки
      - Детектор изменения бита
    - Масштабирование
      - [Scale]
      - Нелинейное масштабирование
    - Триггеры
      - [SR]
      - [TT]
      - [Rtrig]
      - [RS]
    - Таймеры
      - [Timer]
      - [Generator]
    - Счетчики
      - [SpeedCounter]
      - Счетчик
    - Математика
      - [SUM(+)]
      - [MUL(*)]
      - [SUB(-)]
      - [DIV(/)]
    - Алгебра
      - [ABS]
      - [MAX]
      - [MIN]
      - [LIMIT]
      - [POW]
      - [SQRT]
      - [SQ]
      - [RANDOM]
      - [TAN]
      - [SIN]
      - [COS]
      - Остаток от деления (modulo)
    - Сравнение
      - [Comparator]
    - UART
      - Отправка в UART
      - Приём из UART
      - Отправка переменной в UART
      - Прием переменной из UART
      - Получение переменной из кольца
      - Отправка переменной в кольцо
    - Переключатель
      - [SWITCH]
      - [MUX]
      - [DMS]
    - Моторы
      - ServoMotor
      - StepMotor
    - Часы реального времени
      - Будильник
      - Получение данных с часов реального времени
      - Установка времени для часов реального времени
      - Температура на часах реального времени
    - Дисплеи
      - Дисплей на чипе НD44780
      - Блок управления подсветкой дисплея на чипе с I2C HD4480
      - Блок декодирования семисегментного индикатора
    - Строки
      - Сложение строк
      - Сравнение строк
      - Длина строки
      - Поиск подстроки
      - Получение подстроки
      - Получить символ из строки
      - Добавить "Char" к строке
    - ИК управление
      - [IR Ressive]
      - [IR Send]
    - Массивы
      - Запись элемента в массив
      - Получение элемента массива
      - Сумма элементов массива
      - Стек
      - Поиск элемента в массиве
      - Копирование массивов
    - Структуры
      - Сохранить в структуре
      - Прочитать из структуры
    - Датчики
      - Датчики температуры
        [DS18x2x]
        
        Бесконтактный инфракрасный датчик MLX90614
        
        Преобразователь сигнала термопары K-типа MAX6675
      - Датчики влажности
        Датчик температуры и влажности DHT11 (DHT21, DHT22)
        
        Датчик температуры и влажности HTU21 (GY-21)
      - Датчики давления
        [BMP-085]
      - Световые датчики
        [BH1750LightMeter]
        
        Датчик распознавания цвета TCS230
      - Датчики расстояния
        [Ultrasonic HC-SR04]
    - SD карта
      - Выгрузка файла с SD карты
      - Сохранить переменную на SD карту
    - Конвертация типов
      - Преобразование Float в Integer
      - Конвертация строк
      - -> Byte
      - -> Char
      - Word (Integer) -> Bytes
      - Bytes -> Word (Integer)
      - Doubleword -> Bytes
      - Bytes -> Doubleword
    - Микросхемы расширений
      - Расширитель выходов 74HC595
      - Драйвер светодиодов MAX7219
      - Расширитель входов-выходов MCP23017
      - I2C АЦП ADS1x15
      - ЦАП MCP4725
      - PCA9685 - расширитель выходов ШИМ и Servo (16)
        PCA9685 - Servo
        
        PCA9685 - выход ШИМ
        
        PCA9685 - Запись в произвольный выход
        
        PCA9685 - текущее состояние ШИМ
        
        PCA9685 - изменение частоты ШИМ
      - Цифровые потенциометры
        Цифровой потенциометр MCP41xxx
      - MCP2515 - Контроллер шины CAN
        MCP2515 - Чтение шины CAN
        
        MCP2515 - Запись в шину CAN
        
        Отдельное сообщение CAN
    - Операции с битами
      - Дешифратор
      - Шифратор
      - Чтение бита
      - Запись бита
      - Byte -> Bits
      - Bits -> Byte
      - Побитовые операции
        Побитовое И
        
        Побитовое ИЛИ
        
        Побитовое исключающее ИЛИ
        
        Побитовое НЕТ
    - Клавиатура и мышь
      - Управление мышью
        Статус мыши
        
        Перемещение мыши
        
        Колесо мыши
        
        Нажатие / отпускание кнопки мыши
        
        Клик кнопкой мыши
      - Клавиатура
        Статус клавиатуры
        
        Одно действие с клавиатурой
        
        Последовательность нажатия клавиш
      - Media кнопки
        Media громкость больше
        
        Media громкость меньше
        
        Media убрать звук
        
        Media пуск
        
        Media пауза
        
        Media пуск/пауза
        
        Media стоп
        
        Media следующий
        
        Media предыдущий
        
        Media перемотка вперёд
        
        Media перемотка назад
        
        Media сон
        
        Media домой
        
        Media поиск
    - Для Arduino Due
      - Выход ЦАП контроллера Arduino DUE
    - Другие
      - Таблица кодов
      - ПИД регулятор
      - Матричная клавиатура
      - Пьезо динамик
      - Сканирование шины OneWare
      - Меню
        Основной блок меню
        
        Значение пункта меню
      - Командоаппарат
        Командоаппарат
        
        Запись значения в шаг командоаппарата
        
        Получить значение шага командоаппарата
      - Оборудование Noolite
        Управление передатчиком Noo Lite
        
        Приёмник MR1132
        Привязка к каналу
        
        Очистка канала
        
        Очистка всех каналов
        
        Датчик температуры PT112
        
        Датчик температуры и влажности PT111
        
        Датчик движения PM111
      - RFID модуль RC522
        Наличие новой карты
        
        Информация о карте
        
        Чтение блока данных с карты
        
        Запись блока данных на карту
        
        Хранилище UUID карт
        Сохранить UUID карты в хранилище
        
        Прочитать идентификатор карточки с хранения
        
        Статус ячейки хранилища
        
        Записать статус ячейки
        
        Блокировка / разблокировка ячейки
        
        Поиск UUID в хранилище
        
        Свободные ячейки хранилища
        
        Очистка ячейки в хранилище
        
        Очистка всего хранилища
    - EEPROM
      - Запись в EEPROM
      - Чтение из EEPROM
    - Коммуникации
      - SendVariableFromCommunication
      - RessiveVariableFromCommunication
      - WebServerPage
      - WebClient
      - Текущий IP адрес Ethernet устройства
      - Получение времени с NTP сервера
    - Готовые сервисы
      - narodmon.ru
      - goplusplatform.com
      - Удалённое управление через "RemoteXY"
    - Панель Nextion HMI
      - Элементы
        Задать параметр
        
        Получить параметр
      - График
        Добавить точку на график
        
        Отправка массива на график
      - Страница
        Перейти на страницу
        
        Получить Id текущей страницы
      - Рисование
        Заполнить текущую страницу одним цветом
        
        Отображение изображения на текущей странице
        
        Отобразить на текущей странице вырезанное изображение
        
        Отобразить на текущей странице линию
        
        Отобразить на текущей странице текст
        
        Draw on the current page circle
        
        Отобразить на текущей странице залитый круг
        
        Отобразить на текущей странице прямоугольник
        
        Рисовать на текущей странице закрашенный прямоугольник
      - Отслеживание нажатий
      - Нажатие на элемент
      - Система
        Получить значение системной переменной
        
        Установить значение системной переменной
        
        Настройка GPIO (Enhanced Only)
        
        Установить уровень подсветки
        
        Усыпить/разбудить панель
        
        Команда на калибровку панели
      - Цвет
        Преобразование RGB -> Hight Color
        
        Цветовая константа Hight Color
    - Система
      - Режим глубокого сна
      - Перезагрузка контроллера
      - Статус WiFi соединения
      - Чтение системного параметра
      - Запись системного параметра
  - LAD
    - Оформление
      - Надпись
      - Изображение
    - Базовые блоки
      - Контакт
      - Катушка
      - Защита от дребезга
      - Выделение переднего фронта
      - Таблица состояний
    - Специальные реле
      - Двухпозиционное реле
      - Реле времени
      - Генератор
      - Реле сравнения
      - Детектор изменения бита
    - Алгебра
      - SIN
      - COS
      - TAN
      - ABS
      - MAX
      - MIN
      - [LIMIT]
      - SQ
      - SQRT
      - POW
      - RANDOM
      - Остаток от деления (modulo)
    - Аналоговые блоки
      - Масштабирование
      - Нелинейное масштабирование
      - Детектор изменения числа
      - Детектор изменения строки
      - Математика
      - Аналоговый переключатель
      - Мультиплексор
      - Демультиплексор
      - Аналоговый вход контроллера
      - Аналоговый выход контроллера
      - Вход аналогового соединителя
      - Выход аналогового соединителя
      - Счетчик
      - Скоростной счетчик
    - UART
      - Отправка в UART
      - Приём из UART
      - Отправка переменной в UART
      - Прием переменной из UART
      - Получение переменной из кольца
      - Отправка переменной в кольцо
    - Моторы
      - Сервомотор
      - ► Шаговый двигатель ◄
    - Часы реального времени
      - Будильник
      - Получение данных с часов реального времени
      - Установка времени для часов реального времени
      - Температура на часах реального времени
    - Дисплеи
      - Дисплей на чипе НD44780
      - Блок управления подсветкой дисплея на чипе с I2C HD4480
      - Блок декодирования семи-сегментный индикатор
    - Строки
      - Сложение строк
      - Сравнение строк
      - Длина строки
      - Поиск подстроки
      - Получение подстроки
      - Получить символ из строки
      - Добавить "Char" к строке
    - ИК управление
      - [IR Ressive]
      - [IR Send]
    - Массивы
      - Запись элемента в массив
      - Получение элемента массива
      - Сумма элементов массива
      - Стек
      - Поиск элемента в массиве
      - Копирование массивов
    - Структуры
      - Сохранить в структуре
      - Прочитать из структуры
    - Датчики
      - Датчики температуры
        Датчик температуры DS18x2x
        
        Бесконтактный инфракрасный датчик MLX90614
        
        Преобразователь сигнала термопары K-типа MAX6675
      - Датчики влажности
        Датчик температуры и влажности DHT11 (DHT21, DHT22)
        
        Датчик температуры и влажности HTU21 (GY-21)
      - Датчики давления
        BMP-085
      - Световые датчики
        BH1750 Light Meter
        
        Датчик распознавания цвета TCS230
      - Датчики расстояния
        [Ultrasonic HC-SR04]
    - SD карта
      - Сохранить переменную на SD карту
      - Выгрузка файла с SD карты
    - Преобразование типов
      - Конвертация строк
      - Преобразование Float в Integer
      - -> Byte
      - -> Char
      - Word (Integer) -> Bytes
      - Bytes -> Word (Integer)
      - Doubleword -> Bytes
      - Bytes -> Doubleword
    - Микросхемы расширений
      - Расширитель выходов 74HC595
      - Драйвер светодиодов MAX7219
      - Расширитель входов-выходов MCP23017
      - I2C АЦП ADS1x15
      - ЦАП MCP4725
      - PCA9685 - расширитель выходов ШИМ и Servo (16)
        PCA9685 - Servo
        
        PCA9685 - выход ШИМ
        
        PCA9685 - Запись в произвольный выход
        
        PCA9685 - текущее состояние ШИМ
        
        PCA9685 - изменение частоты ШИМ
      - Цифровые потенциометры
        Цифровой потенциометр MCP41xxx
      - MCP2515 - Контроллер шины CAN
        MCP2515 - Чтение шины CAN
        
        MCP2515 - Запись в шину CAN
        
        Отдельное сообщение CAN
    - Операции с битами
      - Дешифратор
      - Шифратор
      - Чтение бита
      - Запись бита
      - Byte -> Bits
      - Bits -> Byte
      - Побитовые операции
        Побитовое И
        
        Побитовое ИЛИ
        
        Побитовое исключающее ИЛИ
        
        Побитовое НЕТ
    - Клавиатура и мышь
      - Управление мышью
        Статус мыши
        
        Перемещение мыши
        
        Колесо мыши
        
        Нажатие / отпускание кнопки мыши
        
        Клик кнопкой мыши
      - Клавиатура
        Статус клавиатуры
        
        Одно действие с клавиатурой
        
        Последовательность нажатия клавиш
      - Media кнопки
        Media громкость больше
        
        Media громкость меньше
        
        Media убрать звук
        
        Media пуск
        
        Media пауза
        
        Media пуск/пауза
        
        Media стоп
        
        Media следующий
        
        Media предыдущий
        
        Media перемотка вперёд
        
        Media перемотка назад
        
        Media сон
        
        Media домой
        
        Media поиск
    - Для Arduino Due
      - Выход ЦАП контроллера Arduino DUE
    - Разное
      - Таблица кодов
      - ПИД регулятор
      - Матричная клавиатура
      - Пьезо динамик
      - Сканирование шины OneWare
      - Меню
        Основной блок меню
        
        Значение пункта меню
      - Командоаппарат
        Командоаппарат
        
        Запись значения в шаг командоаппарата
        
        Получить значение шага командоаппарата
      - Оборудование Noolite
        Управление передатчиком Noo Lite
        
        Приёмник MR1132
        Привязка к каналу
        
        Очистка канала
        
        Очистка всех каналов
        
        Датчик температуры PT112
        
        Датчик температуры и влажности PT111
        
        Датчик движения PM111
      - RFID модуль RC522
        Наличие новой карты
        
        Информация о карте
        
        Чтение блока данных с карты
        
        Запись блока данных на карту
        
        Хранилище UUID карт
        Сохранить UUID карты в хранилище
        
        Прочитать идентификатор карточки с хранения
        
        Статус ячейки хранилища
        
        Записать статус ячейки
        
        Блокировка / разблокировка ячейки
        
        Поиск UUID в хранилище
        
        Свободные ячейки хранилища
        
        Очистка ячейки в хранилище
        
        Очистка всего хранилища
    - EEPROM
      - Сохранить в EEPROM
      - Чтение из EEPROM
    - Коммуникации
      - Блок отправки переменной через коммуникации
      - Прием переменной через коммуникации
      - Страница Web сервера
      - Web клиент
      - Текущий IP адрес Ethernet устройства
      - Получение времени с NTP сервера
    - Готовые сервисы
      - Передача данных на "narodmon.ru"
      - Удалённое управление через "RemoteXY"
    - Панель Nextion HMI
      - Элементы
        Задать параметр
        
        Получить параметр
      - График
        Добавить точку на график
        
        Отправка массива на график
      - Страница
        Перейти на страницу
        
        Получить Id текущей страницы
      - Рисование
        Заполнить текущую страницу одним цветом
        
        Отображение изображения на текущей странице
        
        Отобразить на текущей странице вырезанное изображение
        
        Отобразить на текущей странице линию
        
        Отобразить на текущей странице текст
        
        Draw on the current page circle
        
        Отобразить на текущей странице залитый круг
        
        Отобразить на текущей странице прямоугольник
        
        Рисовать на текущей странице закрашенный прямоугольник
      - Отслеживание нажатий
      - Нажатие на элемент
      - Система
        Получить значение системной переменной
        
        Установить значение системной переменной
        
        Настройка GPIO (Enhanced Only)
        
        Установить уровень подсветки
        
        Усыпить/разбудить панель
        
        Команда на калибровку панели
      - Цвет
        Преобразование RGB -> Hight Color
        
        Цветовая константа Hight Color
    - Система
      - Режим глубокого сна
      - Перезагрузка контроллера
      - Статус WiFi соединения
      - Чтение системного параметра
      - Запись системного параметра